在美国历史工程纪录收集归纳的桁架结构形式中，1840年以前的桁架形式只有两种，一种是Burr桁架，另一种是网格桁架。第一座Burr桁架桥建于1804年，材料是黄松木(yellow pine)，位于纽约州的沃特福德(Waterford)。管桁架设计学习文件、文档，这座桥一共4跨，净跨距分别是46.9米、49.1米、53.6米、54.9米。桥梁外侧总宽9米，两车道。从断面图看出，承重体系是三片拱桁组合结构。最初建成时，桥梁结构完全裸露，也没有篷盖。使用10年后，为延长使用寿命，将桥梁包裹起来，成为风雨廊桥。为桥梁加篷盖和包裹主结构，是木桥最好的保护措施。这座桥使用寿命超过100年，如果不是1909年毁于大火，应该还能服役更长时间。

　　Burr桁架的发明者Theodore Burr的名字，常常与拱桁(arch truss)、廊桥(Covered Bridge)连在一起。确实，留存在记录中的Burr桁架桥都是廊桥，有遮盖的Burr桥梁比其他的木结构桥梁有更好的耐久性。这也是Burr在1804年建造的全木结构桥梁能够留存至1909年的原因。Burr桁架几乎是我们熟知的现代桁架的雏形了，后来发展出来的Pratt桁架和Howe桁架都可以从Burr桁架的构造找出源头。Burr桁架的构造已经呈现了现代桁架的最基本特征：等间距节间，等角度斜杆。这些都是有利于批量制造桁架杆件，降低造价的控制因素。因此，在一些桥梁工程史的文献中，Theodore Burr被称为“美国桁架桥之父”。

　　1820年，一位名为Ithiel Town建造师为自己的发明注册了专利，这就是Town桁架。Town在自己的家乡钮黑文建造了第一座Town桁架桥，桥宽约4.26米，梁高3.66米，跨度达到30.5米。Town桁架分别采用两层或三层木材构成上弦和下弦，上弦和下弦之间是交叉密集的斜木板条，木板条在交叉点处用木钉连接，形成类似宽板条的竹编网片，网片中的板条在上端和下端与上弦杆和下弦杆连接，如图10。

　　按照今天的桁架定义，桁架是由拉杆和压杆构筑形成三角形基本单元，经由基本单元的不同组合形成的结构形式。从这个定义上看，Town桁架不能算桁架梁，而应该归到板梁类。它的上下弦的工作行为，更接近于板梁的上下翼缘，中间的网片可以看成是带孔腹板。而最重要的是，Town桁架没有明确的节间，实在算不得桁架。实际上，Town网格桁架的受力性能也完全与板梁一致。起初的Town桁架上下弦杆直接的交叉斜杆是细密的板条，没有竖杆，在支座处，网片呈现显著的面外局部变形。

　　改良后的Town网格桁架加大了交叉板条的尺寸和间距，在支座处设置了竖杆，成为后来的铸铁网格桁架桥的雏形。