道路是城市的轴向空间

　　礼制、宗教和社会活动的发展，道路桥梁工程施工，使得道路和城市公共空间紧密地联系在一起，道路成为城市文化地景和城市的公共空间。从古至今，道路对公共空间的诠释在不断地改变，某种程度上，它也象征着社会的进步和审美信仰的变迁。

　　意大利文艺复兴早期的城市设计源于将城市的公共空间进行“剧场情境式”的解读，市政规划和情景设计交杂在一起；理想城市通过舞台来表达。

　　16世纪，由安德烈亚·帕拉第奥设计的维琴察奥林匹克剧场，影响了以后3个世纪中的西方城市设计：首先，在一个通往远方的三岔路交叉点的四周点缀纪念性建筑物的广场，唤起人们对古罗马的感受；其次，这个由雄伟的建筑物围合形成的开敞广场的中央是一个纪念性建筑物，例如庙宇或凯旋门。这一舞台场景在文艺复兴晚期和巴洛克时期的罗马被付诸实践。

　　文艺复兴晚期的罗马虽然修建了许多教堂，但是由于城市过于拥挤，人们无法看到很多教堂壮观的立面。教皇西克斯图斯五世在封塔那等才华横溢的建筑师的协助下，规划出笔直的大道，将人们的视线引向教堂或古罗马遗留的方尖碑，从而串联起不同的广场。

　　最后，“永恒之城”的计划在伯尼尼的手中完成：三条大道架构起大罗马城——由通往南方的中央大道、东方的巴布伊诺路和西方的里佩塔街交汇而成。

　　这个壮观的、带有强烈政治色彩的城市大道结构，直接影响了一批近现代城市的规划，如1791年郎方设计的华盛顿规划方案、1859年霍斯曼的巴黎改造工程、1908年的堪培拉规划方案。在现代社会之初，这些中央大道是城市最重要的公共空间之一。